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世界模型 · VLA · VLM 学习库（无人机视角）
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基础概念
基础概念
01 什么是世界模型
02 什么是 VLM
03 什么是 VLA
04 三者关系与区别
05 无人机与地面机器人
世界模型专题
世界模型专题
01 世界模型发展史
02 生成式世界模型
03 模型强化学习世界模型
04 3D 场景世界模型
05 无人机世界模型综述
06 关键数据集与基准
07 世界模型评测与诊断
08 联合嵌入预测与潜空间世界模型
09 长时程世界模型与交互式生成
VLA 专题
VLA 专题
01 架构演进
02 无人机 VLA 模型
03 语言条件飞行控制
04 基础模型辅助规划
05 机载部署与优化
06 动作头与动作分块
07 数据、预训练与跨具身
08 强化学习后训练与自我改进
09 评测基准与报告口径
10 世界模型增强 VLA
VLM 专题
VLM 专题
01 遥感 VLM
02 无人机场景理解
03 LLM 驱动的无人机 Agent
04 边缘 VLM 部署
05 通用 VLM 架构与视觉编码器
06 VLM 指令微调与对齐
07 通用 VLM 评测与幻觉
综述论文精读
综述论文精读
01 综述概览与结构
02 世界模型作为策略
03 世界模型作为模拟器
04 视频生成世界模型
05 基准与评估
论文导读合集
论文导读合集
世界模型论文卡片
VLA 论文卡片
VLM 论文卡片
基准与数据集论文
实践指南
实践指南
01 环境搭建
02 复现指南 UAV-Flow
03 复现指南 CognitiveDrone
04 复现指南 FlightDiffusion
05 复现指南 MotionScape
06 复现指南 GeoChat
07 复现指南 DreamerV3-Drone
08 可复现项目候选清单
09 复现指南 DeepDrone
10 复现指南 RemoteCLIP
11 复现指南 Flightmare
研究前沿与开放问题
研究前沿与开放问题
01 研究路线图
02 研究空白与机会
03 论文批判性阅读
04 最新进展与团队追踪
专题自测与考察
专题自测与考察
01 VLA 专题自测
02 世界模型专题自测
03 VLM 专题自测
思维导图
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领域全景图
世界模型分类学
VLA 演进路线
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参考资料
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