更新日志¶
本文件记录对外可见的变化。格式参照 Keep a Changelog， 版本号参照语义化版本。
1.0.0 - 2026-10-10¶
首个正式版本：59 篇文档、195 篇论文清单、24 个可跑 demo，文档站与英文门面就位。
新增¶
- 文档站（mkdocs-material）：中文全文检索、mermaid 渲染、明暗双主题、每页「编辑此页」。
- 英文门面：
README.en.md与英文文档总览页。 - 自检工具：
tools/check_links.py（全仓相对链接）、tools/check_nav.py（nav 与文档一致性）、tools/build_docs.py（站点暂存树）；前两个已接进 CI。 - 文档站上线：https://qxy661.github.io/UAV-WM-VLA-Learning/（由
mkdocs gh-deploy发布到gh-pages分支）。 - 持续集成：
.github/workflows/ci.yml（相对链接 / nav / 英文总览三项检查，main 上构建并发布站点）。 CITATION.cff：GitHub 侧可直接导出 BibTeX / APA 引用格式。- 三卷自测（Part 9）：VLA / 世界模型 / VLM 各一篇，正文只给指针不给答案。
- 三卷前沿增量台账：
references/{vla,wm,vlm}-watch-2026-10.md。 - Issue 表单（内容错误 / 建议新增论文）与 PR 自查清单。
变更¶
- 定位由「面向无人机的综述学习项目」放宽为通用的「世界模型 / VLA / VLM」学习库， 无人机作为贯穿 9 卷的专章。
- README 首屏重做：hero 图、可点徽章、一句话量化承诺、60 秒快速开始、路线图。
- 论文清单改为条目式排版（arXiv / GitHub / 主页三类徽章）。
修复¶
- 统一「七阶段」口径：README 原写「九阶段」，与导读和文档目录表矛盾。
- README 里指向目录的链接改为指向具体文件，避免在文档站上 404。
[0.1.0] - 2026-05-10¶
项目启动。基础概念与世界模型 / VLA / VLM 三卷的初版文档，README、贡献指南与论文清单首版。