世界模型专题¶ 本节共 9 篇。 世界模型发展史：从 Ha/Schmidhuber 到视频世界模型 生成式世界模型：面向无人机的视频预测与场景生成 模型强化学习世界模型：从 Dreamer 到无人机自主飞行 3D 场景世界模型：NeRF 与 3D Gaussian Splatting 无人机世界模型综述：从感知到决策的全景视图 关键数据集与基准：评估无人机世界模型 世界模型评测与诊断：单步准不等于能用 联合嵌入预测与潜空间世界模型：不重建的那条路 长时程世界模型与交互式生成：horizon 拉长之后才显形的失效