VLA专题¶ 本节共 10 篇。 VLA 架构演进：从 RT-2 到 2026 年 无人机 VLA 模型：专用架构与训练方法 语言条件飞行控制：让无人机听懂人话 基础模型辅助规划：LLM/VLM 驱动的无人机智能决策 机载部署与优化：让 VLA 在无人机上实时运行 动作头与动作分块：从离散 token 到自适应 horizon 数据、预训练与跨具身：无人机的第一约束 强化学习后训练与自我改进：奖励是数据之外的第二类信息 评测基准与报告口径：一个成功率背后的三个选择 世界模型增强 VLA