基础概念¶ 本节共 5 篇。 什么是世界模型 (World Model) 什么是视觉语言模型 (VLM) 什么是视觉语言动作模型 (VLA) VLM、VLA、世界模型：三者关系与区别 无人机 vs 地面机器人：世界模型/VLA/VLM 的特殊性