实践指南¶
本节共 11 篇。
- 01 - 环境搭建：UAV VLA/VLM/World Model 项目实践环境
- 02 - 复现指南：UAV-Flow Colosseo — 真实世界的细粒度语言条件无人机控制基准
- 03 - 复现指南：CognitiveDrone — 认知任务的无人机 VLA 数据采集与基准
- 04 - 复现指南：FlightDiffusion — 条件扩散策略实现与论文更正
- 05 - 复现指南：MotionScape — 无人机视角的未来视频生成评测基准
- 06 - 复现指南：GeoChat — 遥感视觉语言模型
- 07 - 复现指南：DreamerV3-Drone — 基于世界模型的无人机竞速
- 可复现项目候选清单
- 09 - 复现指南：DeepDrone — LLM 自然语言控制无人机
- 10 - 复现指南：RemoteCLIP — 遥感视觉语言基础模型
- 11 - 复现指南：Flightmare — 高保真无人机仿真器